Moku:Go PID 컨트롤러
비교 모든 PID 컨트롤러
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Moku:Go PID 컨트롤러에는 출력 샘플링 속도가 2.5 MSa/s 이상인 완전히 구성 가능한 XNUMX개의 PID 컨트롤러가 있습니다. 이를 통해 전류 또는 로봇 팔 제어와 같이 낮은 피드백 대역폭과 높은 피드백 대역폭이 모두 필요한 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 보드 플롯에서 PID 매개변수를 직접 조정할 수 있습니다. 내장된 오실로스코프를 사용하여 변경 효과를 실시간으로 모니터링할 수 있으므로 Moku:Go PID 컨트롤러는 제어 시스템 연구실을 위한 최고의 도구입니다.
스펙
PID 컨트롤러 수
2
이득 프로필
비례(P), 적분(I), 미분(D), 이중 적분(I+), 적분 포화(IS), 미분 포화(DS)
DAC 해상도
12 비트
위상 지연
30kHz에서 <20°
제어 매트릭스 선형 이득
±0.1~±20
입력 오프셋 범위
-2.5 ~ + 2.5V
출력 오프셋 범위
-2.5 ~ + 2.5V
오프셋 정밀도
3 mV
비례 이득
-60dB ~ 60dB
적분기 교차 주파수
12.5mHz ~ 31.25kHz
미분기 교차 주파수
3.125Hz ~ 312.5kHz
주요 기능
다양한 입력
MIMO 시스템용 블렌딩 옵션이 포함된 2개 채널
사용이 쉬운 소프트웨어
디지털 신호 처리 체인의 블록 다이어그램 보기. 컨트롤러 전후에 내장된 프로브 포인트를 사용하여 신호 흐름을 모니터링합니다.
대화형 PID 디자이너
대화형 보드 플롯을 사용하여 PID 컨트롤러를 설계하십시오. 시간 및 주파수 영역 응답을 실시간으로 모니터링합니다.
고급 모드
단일 또는 이중 적분기와 저주파 및 고주파 이득 포화 기능이 있는 미분기를 갖춘 고급 다중 섹션 PID 빌더
어플리케이션
피드백 및 제어 시스템 설계
온도 조절
압력, 힘, 유속 및 기타 제어
스캔 헤드/샘플 스테이지 위치 지정
문서
데이터시트
사용 설명서
앱 노트
Windows 및 Mac을 위한 직관적인 소프트웨어
Moku 소프트웨어를 사용하여 제어 시스템을 설계, 구성 및 모니터링하십시오. 무료이며 사용이 간편하며 소프트웨어 라이센스가 필요 없이 모든 기기가 포함되어 있습니다.
데모 모드에서 사용해 보세요
PID 컨트롤러의 동작을 실시간으로 모니터링
All-Digital 구현으로 내장된 오실로스코프를 사용하여 PID 컨트롤러 전후의 신호를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 컨트롤러 매개변수를 조정하면 실시간으로 출력에 반영됩니다. 시스템 응답을 모니터링하기 위해 추가 테스트 및 측정 장비가 필요하지 않습니다.
대화형 PID 구성기
Moku:Go PID 구성기를 사용하면 이득(Ki, Kp, Kd) 또는 주파수(Kp, 적분기 및 미분기 교차 주파수) 프로필을 기준으로 PID를 설계할 수 있습니다. 대화형 보드 플롯에서 커서를 직접 끌어 컨트롤러의 주파수 응답을 형성할 수 있습니다. 모든 설계 방법을 사용하면 저주파 및 고주파 포화를 설정할 수 있습니다.
Moku:Go 하드웨어에서 사용 가능
고품질 아날로그 프런트 엔드와 결합된 강력한 FPGA는 Moku:Go를 복잡한 실시간 디지털 신호 처리가 가능한 교육 분야에서 가장 강력한 하드웨어로 만듭니다. 통합된 Wi-Fi 핫스팟과 프로그래밍 가능한 전원 공급 장치를 통해 학생들은 4년(및 그 이후) 동안 필요한 완전한 솔루션을 얻을 수 있습니다.
