Moku:Lab PID 컨트롤러
비교 모든 PID 컨트롤러
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Moku:Lab PID 컨트롤러 장비에는 출력 샘플링 속도가 10MSa/s인 완전히 구성 가능한 XNUMX개의 PID 컨트롤러가 있습니다. 이를 통해 레이저 온도 및 전류 안정화와 같이 낮고 높은 피드백 대역폭이 모두 필요한 응용 분야에 사용할 수 있습니다. PID 컨트롤러는 적분 및 차동 컨트롤러를 독립적인 이득 설정으로 포화시켜 리드-지연 보상기로도 사용할 수 있습니다.
스펙
출력 샘플링 속도
10 MSa/s
입력 전압 범위
1Vpp 또는 10Vpp
제어 매트릭스 선형 이득
+ 20까지 20
입출력 오프셋 범위
-1 ~ + 1V
오프셋 정밀도
100μV
비례 이득
-60dB ~ 60dB
적분기 교차 주파수
1Hz ~ 100kHz
미분기 교차 주파수
10Hz ~ 1MHz
주요 기능
다양한 구성 옵션
2개의 입력 채널, 2개의 출력 채널, 구성 가능한 입력 결합을 위한 제어 매트릭스가 있는 2개의 독립 PID 컨트롤러
이득 프로필
비례(P), 적분(I), 미분(D), 이중 적분(I+), 적분 포화(IS), 미분 포화(DS)
게인 구성
실시간
신호 및 구성을 실시간으로 시각화
대화형 보드 플롯을 사용하여 제어 시스템의 주파수 응답을 설계합니다.
인터페이스에는 신호 모니터링을 위한 내장 프로브 포인트가 있는 디지털 신호 처리의 블록 다이어그램 보기가 표시됩니다.
고급 다중 섹션 PID 빌더
저주파 및 고주파 이득 포화 기능을 갖춘 단일 또는 이중 적분기 및 미분기 포함
어플리케이션
피드백 및 제어 시스템 설계
레이저 진동수 안정화
온도 조절
압력, 힘, 유속 및 기타 제어
스캔 헤드/샘플 스테이지 위치 지정
필요할 때 실험실에 자유롭게 머물기
두 개의 독립적인 PID 컨트롤러를 구성하고 iPad용 Moku 소프트웨어를 사용하여 연구실 어디에서나 신호를 모니터링하세요.
데모 모드에서 사용해 보세요어둠 속에서도 직관적
완전히 실시간으로 구성 가능한 두 개의 독립적인 PID 컨트롤러 경로는 블록 다이어그램의 제어 매트릭스를 따르므로 어둠(모드)에서도 사용할 수 있을 정도로 사용하기 쉽습니다.
PID 응답 플롯
컨트롤러의 대화형 표현(주파수 함수로서의 이득)인 PID 응답 플롯을 사용하면 구성을 쉽게 조정하고 변경 사항을 실시간으로 확인할 수 있습니다.
Moku:Lab 하드웨어에서 사용 가능
고품질 아날로그 프런트 엔드와 결합된 FPGA의 디지털 신호 처리 능력은 Moku:Lab을 사용하면 유연성을 위해 성능을 희생할 필요가 없음을 보장합니다.