Moku:Pro PID 컨트롤러
비교 모든 PID 컨트롤러
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Moku:Pro PID 컨트롤러에는 완전히 구성 가능한 4개의 PID 컨트롤러가 있습니다. 이를 통해 레이저 온도 및 전류 안정화와 같이 낮고 높은 피드백 대역폭이 모두 필요한 응용 분야에 사용할 수 있습니다. PID 컨트롤러는 적분 및 차동 컨트롤러를 독립적인 이득 설정으로 포화시켜 리드-지연 보상기로도 사용할 수 있습니다.
스펙
입력 전압 범위
400mVpp, 4Vpp 또는 40Vpp
제어 매트릭스 선형 이득
±0.1~±20
입출력 오프셋 범위
±1V / ±5V
오프셋 정밀도
100μV
비례 이득
-60dB ~ 60dB
적분기 교차 주파수
3.125Hz ~ 312.5kHz
미분기 교차 주파수
31.25Hz ~ 3.125MHz
주요 기능
다양한 구성 옵션
4개의 입력 채널, 4개의 출력 채널, 구성 가능한 입력 결합을 위한 제어 매트릭스가 있는 4개의 독립 PID 컨트롤러.
이득 프로필
비례(P), 적분(I), 미분(D), 이중 적분(I+), 적분 포화(IS), 미분 포화(DS)
게인 구성
실시간
신호 및 구성을 실시간으로 시각화
대화형 보드 플롯을 사용하여 제어 시스템의 주파수 응답을 설계합니다.
인터페이스에는 신호 모니터링을 위한 내장 프로브 포인트가 있는 디지털 신호 처리의 블록 다이어그램 보기가 표시됩니다.
고급 다중 섹션 PID 빌더
저주파 및 고주파 이득 포화 기능을 갖춘 단일 또는 이중 적분기와 미분기가 포함됩니다.
어플리케이션
피드백 및 제어 시스템 설계
레이저 진동수 안정화
온도 조절
스캔 헤드/샘플 스테이지 위치 지정
압력, 힘, 유속 및 기타 제어
문서
스펙
데이터시트
사용 설명서
직관적인 소프트웨어 및 API 통합
Moku: iPadOS용 앱은 명확하고 역동적인 사용자 경험을 제공하여 설정을 쉽게 구성, 수정 및 디버깅할 수 있습니다.
Python 및 MATLAB과의 API 통합을 통해 복잡한 설정이나 반복 작업에서 Moku:Pro를 간단하게 자동화할 수 있습니다.
데모 모드에서 사용해 보세요
DSP 워크플로의 블록 다이어그램 보기
완전히 실시간으로 구성 가능한 4개의 독립적인 PID 컨트롤러 경로는 블록 다이어그램의 제어 매트릭스를 따르므로 어둠(모드)에서도 사용할 수 있을 정도로 사용하기 쉽습니다.
PID 응답 플롯
컨트롤러의 대화형 표현(주파수 함수로서의 이득)인 PID 응답 플롯을 사용하면 구성을 쉽게 조정하고 변경 사항을 실시간으로 확인할 수 있습니다.
Moku:Pro 하드웨어에서 사용 가능
현재까지 가장 강력한 하드웨어 플랫폼인 Moku:Pro는 이전보다 더 높은 대역폭, 더 낮은 노이즈, 더 많은 채널 및 더 많은 출력 전력을 갖춘 Xilinx Ultrascale+ FPGA의 성능을 활용합니다.
