Moku:Go PID控制器
对比其他款式 所有 PID 控制器
概述
Moku:Go PID 控制器具有两个完全可配置的 PID 控制器，输出采样率 >2.5 MSa/s。 这使它们能够用于需要低和高反馈带宽的应用，例如电流或机械臂控制。 直观的图形用户界面允许您直接在波德图上调整 PID 参数。 您可以使用内置示波器实时监控变化的影响，这使得 Moku:Go PID 控制器成为控制系统实验室的最佳工具。
技术规格
PID控制器数量
2
增益配置文件
比例（P）、积分（I）、微分（D）、二重积分（I+）、积分饱和（IS）、微分饱和（DS）
DAC 分辨率
12位
相位滞后
<30° 在 20 kHz
控制矩阵线性增益
± 0.1 至 ± 20
输入偏置范围
-2.5 至 +2.5 V
输出偏移范围
-2.5 至 +2.5 V
偏移精度
3 mV
比例增益
-60 分贝至 60 分贝
积分器交叉频率
12.5 mHz 至 31.25 kHz
微分器交叉频率
3.125 Hz - 312.5 kHz
主要特点
多功能输入
2 个通道，可选择混合用于 MIMO 系统
直观的用户界面
数字信号处理链的框图视图。 使用控制器前后的内置探测点监控信号流。
交互式 PID 设计器
使用交互式波德图设计您的 PID 控制器。 实时监控时域和频域响应。
高级模式
具有低频和高频增益饱和的单或双积分器和微分器的高级多段 PID 生成器
应用领域
反馈和控制系统设计
温度调控
压力、力、流量和其他控制
扫描镜头/样品台定位
配套文档
参数规格表
用户使用手册
应用笔记
实时监控 PID 控制器的行为
通过全数字化实现，您可以使用内置示波器实时监控 PID 控制器前后的信号。 对控制器参数的任何调整都会实时反映在输出上。 不需要额外的测试和测量设备来监控系统响应。
交互式 PID 配置器
Moku:Go PID 配置器允许您通过增益（Ki、Kp、Kd）或频率（Kp、积分器和微分器交叉频率）配置文件来设计 PID。 您可以直接在交互式波德图上拖动光标来塑造控制器的频率响应。 所有设计方法都允许您设置低频和高频饱和度。
在 Moku:Go 硬件上可用
强大的 FPGA 与高质量的模拟前端相结合，使 Moku:Go 成为教育领域最强大的硬件，能够进行复杂的实时数字信号处理。 集成的 Wi-Fi 热点和可编程电源确保学生拥有四年（及以后）所需的完整解决方案。
