Moku:Go PID コントローラー
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概要
Moku:Go PID コントローラーは、出力サンプリング レート >2.5 MSa/s の完全に構成可能な XNUMX つの PID コントローラーを備えています。これにより、電流またはロボットアーム制御など、低フィードバック帯域幅と高フィードバック帯域幅の両方を必要とするアプリケーションで使用できるようになります。直感的なグラフィック ユーザー インターフェイスにより、ボード線図上の PID パラメーターを直接調整できます。内蔵オシロスコープを使用して変更の影響をリアルタイムで監視できるため、Moku:Go PID コントローラーは制御システム ラボにとって最適なツールになります。
仕様
PIDコントローラーの数
2
ゲインプロファイル
比例（P）、積分（I）、微分（D）、二重積分（I+）、積分飽和（IS）、微分飽和（DS）
DAC解像度
12ビット
位相遅れ
30 kHz で <20°
制御マトリックスの線形ゲイン
±0.1～±20
入力オフセット範囲
-2.5〜 + 2.5 V
出力オフセット範囲
-2.5〜 + 2.5 V
オフセット精度
3 mV
比例ゲイン
-60 dB〜60 dB
積分器クロスオーバー周波数
12.5mHz～31.25kHz
微分クロスオーバー周波数
3.125 Hz 〜 312.5 kHz
主な特徴
多彩な入力
MIMO システム用のオプションのブレンディングを備えた 2 チャネル
直感的なユーザーインターフェイス
デジタル信号処理チェーンのブロック図。コントローラーの前後の組み込みプローブ ポイントを使用して信号の流れを監視します。
インタラクティブ PID デザイナー
インタラクティブなボード線図を使用して PID コントローラーを設計します。時間領域と周波数領域の応答をリアルタイムで監視します。
アドバンストモード
低周波数および高周波数のゲイン飽和を備えたシングルまたはダブルの積分器および微分器を備えた高度なマルチセクション PID ビルダー
アプリケーション
フィードバックと制御システムの設計
温度調節
圧力、力、流量、その他の制御
スキャンヘッド/サンプルステージの位置決め
ドキュメンテーション
データシート
ユーザーマニュアル
アプリノート
Windows および Mac 用の直感的なソフトウェア
Moku ソフトウェアを使用して制御システムを設計、構成、監視します。無料で使いやすく、すべての機器が含まれており、ソフトウェアライセンスは必要ありません。
デモ版のお試し
PIDコントローラーの動作をリアルタイムで監視
オールデジタル実装により、内蔵オシロスコープで PID コントローラーの前後の信号をリアルタイムで監視できます。コントローラーのパラメーターを調整すると、リアルタイムで出力に反映されます。システムの応答を監視するために追加のテストおよび測定機器は必要ありません。
インタラクティブ PID コンフィギュレータ
Moku:Go PID コンフィギュレーターを使用すると、ゲイン (Ki、Kp、Kd) または周波数 (Kp、積分器、および微分器のクロスオーバー周波数) プロファイルによって PID を設計できます。インタラクティブなボード線図上でカーソルを直接ドラッグして、コントローラーの周波数応答を形成できます。すべての設計手法で、低周波数と高周波数の飽和を設定できます。
Moku:Go ハードウェアで利用可能
強力な FPGA と高品質のアナログ フロントエンドの組み合わせにより、Moku:Go は教育現場で最も堅牢なハードウェアとなり、複雑なリアルタイムのデジタル信号処理が可能になります。統合された Wi-Fi ホットスポットとプログラム可能な電源により、学生は 4 年間 (およびそれ以降) を通じて必要な完全なソリューションを確実に利用できます。
