PIDコントローラー

Moku PIDコントローラーを使用すれば、最大4台までの完全に設定可能なPIDコントローラーを簡単に活用し、システムのフィードバックと安定化を簡素化できます。レーザーの温度や電流の安定化など、低いフィードバック帯域幅と高いフィードバック帯域幅の両方を必要とするアプリケーションに導入できます。最大限の柔軟性を得るために、独立したゲイン設定で積分および微分コントローラを飽和させることにより、Moku PIDコントローラーをリードラグ補償器として利用することもできます。

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Moku PID コントローラーは使いやすく、実験を最適化するためのさまざまな高度な機能を業界で最もコスト効率の高い価格で提供します。

PID コントローラーのゲイン プロファイルの調整

PID 応答プロットでシステム応答をリアルタイムで表示

インタラクティブなボード線図を使用して、制御システムの周波数応答を迅速に設計します。信号経路全体で信号を監視するためのオシロスコープのプローブポイントが組み込まれているため、パラメータの調整と結果の表示を同時に行うことができます。

ソフトウェアのお試し
PID ボード線図

高度なマルチセクション PID ビルダーを使用してシステム応答をカスタマイズ

Moku PIDコントローラには、低周波と高周波のゲイン飽和を持つシングルまたはダブル積分器と微分器が含まれています。比例(P)、積分(I)、微分(D)、二重積分(I+)、積分飽和(IS)、微分飽和(DS)のゲインプロファイルを設定できます。

DSP ワークフローのブロック図でスマートにテスト

オプションの出力電圧制限を使用して、最大4つの独立した完全リアルタイム構成可能な PID コントローラー パスを有効にします。さらに柔軟性を高めるために、入力信号を制御マトリックスと組み合わせるオプションがあります。

PIDマルチ機器モード

マルチ機器モードで複数の計測器を同時に実行

4つのコントローラーでは十分ではないですか?マルチ機器モードで複数の Moku PID コントローラーを展開することで、最大8つの独立したコントローラーを取得できます。接続をアナログ入力および出力にルーティングしたり、計測器をデジタル接続してロスレス計測器ケーブル接続を行ったりできます。

ロックインアンプのLabVIEWボックス版

お使いのAPIとシームレスに連携

Python、MATLAB、LabVIEWとのAPI統合により、Mokuデバイスの複雑なセットアップや繰り返し作業を簡単に自動化できます。測定結果、スクリーンショット、トレース、その他の設定は、ローカルまたはお使いのクラウドアプリに保存できます。また、Mokuアプリ内でご自身や同僚に作業を送信することもできます。

要求の厳しい用途向けに設計

Moku PID コントローラーを使用すると、同クラスの他の機器にはないスピードと柔軟性で開発スケジュールを加速できます。

フィードバックと制御システム

レーザー周波数の安定化

圧力、力、流量、その他の制御

スキャンヘッド/サンプルステージの位置決め

温度調節

技術スタックとシームレスに統合

仕様と技術文書

Moku PID コントローラーは、Moku:Pro、Moku:Lab、および Moku:Go で実行されます。仕様を比較して、アプリケーションに適したデバイスを選択してください。

もくぷろ
モクラボ

技術仕様

チャンネル

4

2

2

出力サンプリングレート

> 10 MSa/秒

> 10 MSa/秒

> 2.5 MSa/秒

DAC解像度

16ビット

16ビット

12ビット

位相遅れ

30 kHz で < 120°

30 kHz で < 100°

30 kHz で < 20°

積分器クロスオーバー周波数

3.125 Hz 〜 312.5 kHz

1.25 Hz 〜 125 kHz

12.5mHz~31.25kHz

微分クロスオーバー周波数

31.5 Hz〜31.25 MHz

12.5 Hz〜1.25 MHz

3.125 Hz 〜 312.5 kHz

ソフトウェアとユーティリティ

Windows、macOS、iPadOS、visionOS アプリ
Python、MATLAB、LabVIEWのAPIサポート

Windows、macOS、iPadOS、visionOS アプリ
Python、MATLAB、LabVIEWのAPIサポート

Windows、macOS、iPadOS、visionOS アプリ
Python、MATLAB、LabVIEWのAPIサポート

ドキュメンテーション

データシート

Moku:Pro PID コントローラー データシート
Moku:プロ ハードウェア データシート

Moku:Lab PID コントローラー データシート
Moku:Lab ハードウェア データシート

Moku:Go PID コントローラー データシート
Moku:Go ハードウェア データシート

ユーザーマニュアル

Moku:Pro PID コントローラー ユーザーマニュアル

Moku:Lab PID コントローラー ユーザーマニュアル

Moku:Go PID コントローラー ユーザーマニュアル

仕様

Moku:Pro PID コントローラーの仕様

Moku:Lab PID コントローラーの仕様

Moku:Go PID コントローラーの仕様

もくぷろ

Moku:Pro

PIDコントローラー

技術仕様

チャンネル
4

出力サンプリングレート
> 10 MSa/秒

DAC解像度
16ビット

位相遅れ
30 kHz で < 120°

積分器クロスオーバー周波数
3.125 Hz 〜 312.5 kHz

微分クロスオーバー周波数
31.5 Hz〜31.25 MHz

ソフトウェアとユーティリティ
iPadOSアプリ
macOS アプリ、Windows アプリ
Python、MATLAB、LabVIEWのAPIサポート

ドキュメンテーション

データシート
Moku:Pro PID コントローラー データシート
Moku:プロ ハードウェア データシート

ユーザーマニュアル
Moku:Pro PID コントローラー ユーザーマニュアル

仕様
Moku:Pro PID コントローラーの仕様

モクラボ

Moku:Lab

PIDコントローラー

技術仕様

チャンネル
2入力/2出力

出力サンプリングレート
1 GSa / s

DAC解像度
16ビット

位相遅れ
±1 V

積分器クロスオーバー周波数
65,536

ソフトウェアとユーティリティ
iPadOSアプリ
macOS アプリ、Windows アプリ
Python、MATLAB、LabVIEWのAPIサポート

ドキュメンテーション

データシート
Moku:Lab PID コントローラー データシート
Moku:Lab ハードウェア データシート

ユーザーマニュアル
Moku:Lab PID コントローラー ユーザーマニュアル

仕様
Moku:Lab PID コントローラーの仕様

Moku:Go

PIDコントローラー

技術仕様

チャンネル
2入力/2出力

出力サンプリングレート
125 MSa / s

DAC解像度
12ビット

位相遅れ
±5 V

積分器クロスオーバー周波数
65,536

ソフトウェアとユーティリティ
macOS アプリ、Windows アプリ
Python、MATLAB、LabVIEWのAPIサポート

ドキュメンテーション

データシート
Moku:Go PID コントローラー データシート
Moku:Go ハードウェア データシート

ユーザーマニュアル
Moku:Go PID コントローラー ユーザーマニュアル

仕様
Moku:Go PID コントローラーの仕様