PIDコントローラー
Moku PIDコントローラーを使用すれば、最大4台までの完全に設定可能なPIDコントローラーを簡単に活用し、システムのフィードバックと安定化を簡素化できます。レーザーの温度や電流の安定化など、低いフィードバック帯域幅と高いフィードバック帯域幅の両方を必要とするアプリケーションに導入できます。最大限の柔軟性を得るために、独立したゲイン設定で積分および微分コントローラを飽和させることにより、Moku PIDコントローラーをリードラグ補償器として利用することもできます。
- 対応機器:
- Moku:Pro >
- Moku:Lab >
- Moku:Go >
Moku PID コントローラーは使いやすく、実験を最適化するためのさまざまな高度な機能を業界で最もコスト効率の高い価格で提供します。
Moku PID コントローラーの主な利点
最大4つの独立したチャネル、リアルタイムのゲイン構成、高度なマルチセクション PID ビルダーを備えた Moku PID コントローラーには、さらに多くの効果が期待できます。
Moku PID コントローラーを使用してシステム応答をリアルタイムで表示
インタラクティブなボード線図を使用して、制御システムの周波数応答を迅速に設計します。信号経路全体で信号を監視するためのオシロスコープのプローブポイントが組み込まれているため、パラメータの調整と結果の表示を同時に行うことができます。
ソフトウェアのお試し高度なマルチセクション PID ビルダーを使用してシステム応答をカスタマイズ
Moku PIDコントローラには、低周波と高周波のゲイン飽和を持つシングルまたはダブル積分器と微分器が含まれています。比例(P)、積分(I)、微分(D)、二重積分(I+)、積分飽和(IS)、微分飽和(DS)のゲインプロファイルを設定できます。
DSP ワークフローのブロック図でスマートにテスト
オプションの出力電圧制限を使用して、最大4つの独立した完全リアルタイム構成可能な PID コントローラー パスを有効にします。さらに柔軟性を高めるために、入力信号を制御マトリックスと組み合わせるオプションがあります。
マルチ機器モードで複数の計測器を同時に実行
4つのコントローラーでは十分ではないですか?マルチ機器モードで複数の Moku PID コントローラーを展開することで、最大8つの独立したコントローラーを取得できます。接続をアナログ入力および出力にルーティングしたり、計測器をデジタル接続してロスレス計測器ケーブル接続を行ったりできます。
お使いのAPIとシームレスに連携
Python、MATLAB、LabVIEWとのAPI統合により、Mokuデバイスの複雑なセットアップや繰り返し作業を簡単に自動化できます。測定結果、スクリーンショット、トレース、その他の設定は、ローカルまたはお使いのクラウドアプリに保存できます。また、Mokuアプリ内でご自身や同僚に作業を送信することもできます。
要求の厳しい用途向けに設計
Moku PID コントローラーを使用すると、同クラスの他の機器にはないスピードと柔軟性で開発スケジュールを加速できます。
技術スタックとシームレスに統合
仕様と技術文書
Moku PID コントローラーは、Moku:Pro、Moku:Lab、および Moku:Go で実行されます。仕様を比較して、アプリケーションに適したデバイスを選択してください。
技術仕様
チャンネル
4
2
2
出力サンプリングレート
> 10 MSa/秒
> 10 MSa/秒
> 2.5 MSa/秒
DAC解像度
16ビット
16ビット
12ビット
位相遅れ
30 kHz で < 120°
30 kHz で < 100°
30 kHz で < 20°
積分器クロスオーバー周波数
3.125 Hz 〜 312.5 kHz
1.25 Hz 〜 125 kHz
12.5mHz~31.25kHz
微分クロスオーバー周波数
31.5 Hz〜31.25 MHz
12.5 Hz〜1.25 MHz
3.125 Hz 〜 312.5 kHz
ソフトウェアとユーティリティ
Windows、macOS、iPadOS、visionOS アプリ
Python、MATLAB、LabVIEWのAPIサポート
Windows、macOS、iPadOS、visionOS アプリ
Python、MATLAB、LabVIEWのAPIサポート
Windows、macOS、iPadOS、visionOS アプリ
Python、MATLAB、LabVIEWのAPIサポート
ドキュメンテーション
注目のリソース
当社では、実際のユーザーを特集した詳細なケーススタディから、機器の特徴や機能を探求する包括的なアプリケーションノートまで、Moku PID コントローラーを使用してよりスマートに作業し、より多くの成果を達成するのに役立つさまざまなリソースを提供しています。