Moku:Lab PID コントローラー
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概要
Moku:Lab PID コントローラー機器には、出力サンプル レート 10 MSa/s の完全に構成可能な XNUMX つの PID コントローラーが搭載されています。これにより、レーザー温度や電流の安定化など、低フィードバック帯域幅と高フィードバック帯域幅の両方を必要とするアプリケーションで使用できるようになります。 PID コントローラーは、積分コントローラーと微分コントローラーを独立したゲイン設定で飽和させることにより、進み遅れ補償器としても使用できます。
仕様
出力サンプリングレート
10 MSa / s
入力電圧範囲
1Vppまたは10Vpp
制御マトリックスの線形ゲイン
+ 20ツー20
入出力オフセット範囲
-1〜 + 1 V
オフセット精度
100 µV
比例ゲイン
-60 dB〜60 dB
積分器クロスオーバー周波数
1 Hz 〜 100 kHz
微分クロスオーバー周波数
10 Hz〜1 MHz
主な特徴
多彩な構成オプション
2 つの入力チャンネル、2 つの出力チャンネル、構成可能な入力の組み合わせのための制御マトリックスを備えた 2 つの独立した PID コントローラー
ゲインプロファイル
比例（P）、積分（I）、微分（D）、二重積分（I+）、積分飽和（IS）、微分飽和（DS）
ゲイン設定
リアルタイム
信号と構成をリアルタイムで視覚化
インタラクティブなボード線図を使用して、制御システムの周波数応答を設計します。
このインターフェイスには、信号モニタリング用の内蔵プローブ ポイントを備えたデジタル信号処理のブロック図が表示されます。
高度なマルチセクション PID ビルダー
低周波数および高周波数のゲイン飽和を備えたシングルまたはダブルの積分器および微分器を含む
アプリケーション
フィードバックと制御システムの設計
レーザー周波数の安定化
温度調節
圧力、力、流量、その他の制御
スキャンヘッド/サンプルステージの位置決め
ドキュメンテーション
仕様
データシート
ユーザーマニュアル
暗闇でも直感的に操作可能
2 つの独立した、完全にリアルタイムで構成可能な PID コントローラー パスがブロック図の制御マトリックスに従っており、非常に使いやすく、暗闇でも実行できます (モード)。
PID応答プロット
コントローラーのインタラクティブな表現 (周波数の関数としてのゲイン) である PID 応答プロットにより、構成を簡単に調整し、リアルタイムでの変化を確認できます。
Moku:Lab ハードウェアで利用可能
FPGA のデジタル信号処理能力と高品質のアナログ フロントエンドを組み合わせることで、Moku:Lab を使用すると、柔軟性のためにパフォーマンスを犠牲にする必要がなくなります。
