Moku:プロ PID コントローラー
比較 すべての PID コントローラー
概要
Moku:Pro PID コントローラーは、完全に構成可能な 4 つの PID コントローラーを備えています。これにより、レーザー温度や電流の安定化など、低フィードバック帯域幅と高フィードバック帯域幅の両方を必要とするアプリケーションで使用できるようになります。 PID コントローラーは、積分コントローラーと微分コントローラーを独立したゲイン設定で飽和させることにより、進み遅れ補償器としても使用できます。
仕様
入力電圧範囲
400mVpp、4Vpp、または40Vpp
制御マトリックスの線形ゲイン
±0.1～±20
入出力オフセット範囲
±1V / ±5V
オフセット精度
100μV
比例ゲイン
-60 dB〜60 dB
積分器クロスオーバー周波数
3.125 Hz 〜 312.5 kHz
微分クロスオーバー周波数
31.25 Hz〜3.125 MHz
主な特徴
多彩な構成オプション
4 つの入力チャンネル、4 つの出力チャンネル、構成可能な入力の組み合わせのための制御マトリックスを備えた 4 つの独立した PID コントローラー。
ゲインプロファイル
比例（P）、積分（I）、微分（D）、二重積分（I+）、積分飽和（IS）、微分飽和（DS）
ゲイン設定
リアルタイム
信号と構成をリアルタイムで視覚化
インタラクティブなボード線図を使用して、制御システムの周波数応答を設計します。
このインターフェイスには、信号モニタリング用の内蔵プローブ ポイントを備えたデジタル信号処理のブロック図が表示されます。
高度なマルチセクション PID ビルダー
低周波数および高周波数のゲイン飽和を備えたシングルまたはダブルの積分器と微分器が含まれています。
アプリケーション
フィードバックと制御システムの設計
レーザー周波数の安定化
温度調節
スキャンヘッド/サンプルステージの位置決め
圧力、力、流量、その他の制御
ドキュメンテーション
仕様
データシート
ユーザーマニュアル
直感的なソフトウェアとAPIの統合
Moku: iPadOS 用アプリは、明確で動的なユーザー エクスペリエンスを提供し、セットアップの構成、変更、デバッグを簡単にします。
Python および MATLAB との API 統合により、複雑なセットアップや反復的なタスクで Moku:Pro を簡単に自動化できます。
デモ版のお試し
DSP ワークフローのブロック図ビュー
4 つの独立した、完全にリアルタイムで構成可能な PID コントローラー パスがブロック図の制御マトリックスに従っており、非常に使いやすく、暗闇でも実行できます (モード)。
PID応答プロット
コントローラーのインタラクティブな表現 (周波数の関数としてのゲイン) である PID 応答プロットにより、構成を簡単に調整し、リアルタイムでの変化を確認できます。
Moku:Pro ハードウェアで利用可能
これまでで最も強力なハードウェア プラットフォームである Moku:Pro は、ザイリンクス Ultrascale+ FPGA のパワーを活用し、これまでよりも高い帯域幅、低いノイズ、より多くのチャネル、およびより多くの出力電力を備えています。
